TORRE-CD-GUZMAN-MX

Escala real verificada — el rango de alturas de las cámaras reconstruidas coincide con la altitud relativa registrada por el dron: 1 unidad del modelo = 1 m. Por eso la herramienta de medición da metros sin calibrar nada.

Fotos con pose exacta — el visor conoce la posición y el eje óptico de cada una de las 324 fotos. "Ver desde esta foto" coloca la cámara 3D en la pose real de esa toma, con su mismo campo de visión.

Verticalidad medida, no estimada — el eje del mástil se obtiene siguiendo el centro de la estructura franja a franja y ajustando una recta. La referencia es la vertical del modelo; el plano de la azotea se desvía 1.1° de ella, que es la incertidumbre absoluta a considerar.

Recorte y explosionado en el shader — los seis planos de recorte y la vista explosionada se aplican por vértice en GPU, así que se pueden aislar la azotea, el fuste o cada nivel de antenas sin recargar el modelo.

Norte verdadero, no estimado — el ajuste entre los centros de cámara del modelo y el GPS RTK de las fotos originales cierra con 4 cm de residual mediano y escala 1.0026. De ahí sale la brújula (el eje +X del modelo apunta a 89.0°) y la coordenada del mástil: 19.70681 °N, 103.46388 °O.

Qué se sirve en la web — se entrenaron 878,005 splats con armónicos esféricos de grado 3 (217 MB sin pérdida). El visor descarga 760,532 splats con color de grado 0 en 23 MB: misma geometría, en coma flotante completa, para que cargue también en teléfono.